主 講 人：熊蔡華教授

地　　點(diǎn)：機(jī)械樓北415室

主 辦 方：福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院

開(kāi)始時(shí)間：2018-12-16 09:30

專(zhuān)家簡(jiǎn)介：熊蔡華，華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授、博導(dǎo)，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授，全國(guó)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獲得者。研究方向?yàn)椋荷镒匀贿\(yùn)動(dòng)及其機(jī)械復(fù)現(xiàn)原理，人機(jī)一體化系統(tǒng)，穿戴式機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人。近年來(lái)，主持了國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家“973”項(xiàng)目課題、國(guó)家“863”項(xiàng)目及國(guó)際科技合作等項(xiàng)目。在Int. J. of Robotics Research、IEEE Trans. on Robotics、Proceedings of the Royal Society B、J. of Theoretical Biology、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics等國(guó)際學(xué)術(shù)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文100多篇。出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文學(xué)術(shù)專(zhuān)著1部，主編《Intelligent Robotics and Applications》叢書(shū)(Springer公司出版)。研制的穿戴式外骨骼康復(fù)機(jī)器人獲30多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，2017、2018年獲第45、46屆瑞士日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明博覽會(huì)金獎(jiǎng)。擔(dān)任國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《Advanced Robotics》的Guest Editor和《Int. J. of Social Robotics》、《Assembly Automation》的Associate Editor及《Scientific Reports》和《Journal of Bionic Engineering》編委。

講座內(nèi)容：穿戴式機(jī)器人作為一類(lèi)人機(jī)一體化裝備，正引起國(guó)內(nèi)外的高度關(guān)注。該報(bào)告闡述了人機(jī)一體化裝備的分類(lèi)、特點(diǎn)以及人機(jī)一體化裝備產(chǎn)生的歷史背景。系統(tǒng)地介紹了人機(jī)一體化系統(tǒng)與人機(jī)一體化裝備的研究現(xiàn)狀及其對(duì)穿戴式機(jī)器人裝備的促進(jìn)作用，剖析了穿戴式機(jī)器人裝備發(fā)展中面臨的科學(xué)挑戰(zhàn)，以及國(guó)際上針對(duì)穿戴式機(jī)器人裝備發(fā)展中的挑戰(zhàn)性難題實(shí)施的重大研究計(jì)劃等。最后，從機(jī)器人假肢、外骨骼康復(fù)機(jī)器人、人體自然運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)方法、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別與人-機(jī)自然交互等方面，介紹了穿戴式機(jī)器人裝備當(dāng)前的研究進(jìn)展。