主 講 人：喻俊志教授

地　　點(diǎn)：機(jī)械樓 北415室

主 辦 方：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院

開(kāi)始時(shí)間：2019-06-04 14:00

報(bào)告摘要：

當(dāng)前無(wú)人系統(tǒng)正進(jìn)入井噴時(shí)代，無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、無(wú)人船、無(wú)人潛航器、智能機(jī)器人等無(wú)人系統(tǒng)正快速進(jìn)入一線(xiàn)應(yīng)用層面，掀起了海陸空天領(lǐng)域一場(chǎng)顛覆性的技術(shù)革命。師法自然，開(kāi)展仿生技術(shù)研究是提升無(wú)人系統(tǒng)性能的一個(gè)有力手段。本次報(bào)告?zhèn)戎厮聼o(wú)人潛航器及水下仿生機(jī)器人開(kāi)發(fā)與控制研究進(jìn)展，主要包括魚(yú)類(lèi)推進(jìn)機(jī)理及高機(jī)動(dòng)仿生實(shí)現(xiàn)、海豚建模與仿生技術(shù)、水下視覺(jué)環(huán)境感知及機(jī)動(dòng)型無(wú)人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并對(duì)未來(lái)研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行分析和展望。

報(bào)告人簡(jiǎn)歷：

喻俊志，北京大學(xué)博雅特聘教授，博士生導(dǎo)師，IEEE高級(jí)會(huì)員，洪堡學(xué)者、國(guó)家杰出青年基金獲得者、國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才。擔(dān)任多個(gè)國(guó)際期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人、機(jī)電一體化、計(jì)算智能等。在機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域國(guó)際知名SCI期刊上發(fā)表論文90余篇，包括IEEE匯刊論文50余篇；9次獲IEEE ROBIO、IEEE CYBER、IEEE RCAR、IEEE USYS等會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)；獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利25項(xiàng)；獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2017，排名第3）、北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)（2013，排名第2）、北京市科技新星、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)等